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Kinder lieben Musik! Mit der der ArduSoundBox gibt es nun eine tolle DIY Lösung für alle kleinen und großen Musikliebhaber.
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TOPIC: IR-Bake / Generator / Empfänger (DIY)

IR-Bake / Generator / Empfänger (DIY) 5 years 3 months ago #699

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So, erste Ergebinsse mit der IR-Bake.

Als Grundlage wurde der Schleifengenerator verwendet :) (Gleiche Frequenz für Schleife und IR-Sender. ) Damit die IR-Sendediode(n) nicht an ihre Grenzen (mA) stoßen wurde das Puls/Pausen-Verhältnis von 50:50 z.Zt. auf 10:90 für die IR-Dioden eingestellt.

Auf der Empfängerseite wird das empfangene Signal verstärkt und equivalent des Schleifensignales auf den Bandpass gegeben. Durch den selectiven Bandbass werden Störungen durch Fremdlicht eleminiert :) .

Da ich kein Fahrzeug (Mäher) zur Verfügung habe habe ich alles im 'Labor' erprobt.
Die Reichweite ist nach jetztigem Hardwarestand z.Zt. ca 1,5-2m. Vielleicht fallen ja noch jemanden andere Lösungen bzw. andere Dimensionen der Bauteile oder auch andere Bauteile zur Verbesserung der Reichweite.

Bisher wurden alle meine Schaltungen auf Lochraster aufgebaut. Layout's auf EAGLE-Basis folgen nächste Woche. Dazu eine generele Frage:

Sollten 'normale' oder SMD-Bauteile bei der Layoutgestaltung verwendet werden (Nachbau) ?

@ Alexander:

Vielleicht kannst du ja einmal die Schleifenfahrt um die Erkennung der Bake und das Einparken erweitern.

Für einen Norddeutschen war das schon ganz schön viel Gerede und es ist doch schon etwas Spät.

Gruß
Peter
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IR-Bake / Generator / Empfänger (DIY) 5 years 3 months ago #700

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Peter wrote: [...]So, erste Ergebinsse mit der IR-Bake[...]


Sehr interessant! Deine Lösung ist nicht nur für's Einparken sondern auch zur Positionsbestimmung geeignet (also viel universeller als man zunächst denkt).

Leider habe ich derzeit wenig Zeit zum Nachbauen (muss ich auf später verschieben) - ich finde, wir sollten für diese Lösung einen extra Artikel schreiben (Hauptseite), hättest Du Interesse diesen zu schreiben?

Für die Positionsbestimmung wäre diese Lösung z.B. als Korrektur-Signal geeignet, denn dadurch könnte eine fehlerhafte Position (ermittelt durch Odometrie) langfristig korrigiert werden (wenn der Robot zufällig eine IR Bake entdeckt).

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IR-Bake / Generator / Empfänger (DIY) 5 years 3 months ago #705

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Peter wrote: [...] So, erste Ergebinsse mit der IR-Bake. [...]


Also, jetzt habe ich erst richtig realisiert, dass Du zwei Sachen auf einmal gebaut hast! IR-Bake und Schleifensender+Empfänger in einem. Klasse!

Zum Generator: welcher Strom fließt wohl max. am Arduino-Ausgang (D10) für das Schleifensignal? Ich frage, weil ich bei meinen Tests (für eine hohe Empfindlichkeit/Reichweite) relativ hohe Spitzen brauchte, d.h. es mussten mehr als 20mA fließen und da komme ich nicht ohne Transistor aus...

Wie weit ist wohl die Reichweite bei deinem Schleifensignal?

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IR-Bake / Generator / Empfänger (DIY) 5 years 3 months ago #707

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DA liegt z.Zt. noch der Hase im Pfeffer, die Reichweite ist nicht sehr groß, da muß noch dran gearbeitet werden. Deshalb ist der Generator auch noch auf einem Bread board.

Gruß
Peter
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IR-Bake / Generator / Empfänger (DIY) 5 years 3 months ago #710

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Peter wrote: So, erste Ergebinsse mit der IR-Bake.

Als Grundlage wurde der Schleifengenerator verwendet.....


Hallo Peter,
deine Ergebnisse sehen ja schon sehr gut aus.
Schön ist die Kombination von Schleife und IR-Bake.
Ich denke das für den endgültigen Aufbau lieber konventionelle Bauteile und kein SMD benutzt werden sollte,da nicht jeder SMD zu Hause so einfach bestücken kann.
Du scheinst dich ja kannst gut mit der Auslegung von Schaltungen aus zu kennen und scheinbar geht dir auch das Platinenlayout leicht von der Hand.
Benutzt du die kostenlose Version von Eagle?
Ich habe angefangen mit Designspark zu arbeiten, da es hier keinerlei Einschränkungen gibt und dort auch größere Platinen mit beliebiger Layeranzahl möglich sind.
Das Programm ist meiner Meinung nach auch gerade für Einsteiger noch leichter zu bedienen als Eagle.
Es kann ebenso Eagle Formate einlesen.
Kann man für dieses Projekt dann vielleicht lieber Designspark benutzen, oder übersehe ich etwas?


Ich komme übrigens aus der Mitte Schleswig Holsteins.
Du bist es ja auch nicht gewohnt so viel zu schreiben.
Wo bist du denn beheimatet?

Gruß Sven

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IR-Bake / Generator / Empfänger (DIY) 5 years 3 months ago #711

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Hallo Sven,

vielen Dank für die Blumen.
Designpack sagt mir nichts. Ich mach mich mal Schlau.
Mie Eagle arbeite ich schon einige Jahre, aber alles weis ich auch noch nicht.
Die Layout für die Verstärker und den Bandpass werde ich wohl am WE fertig machen.
Nach Möglichkeit einseitig.

Ach so ich wohne in Ostfriesland in der Nähe der Grenze zu NL

Gruß
Peter

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