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Kinder lieben Musik! Mit der der ArduSoundBox gibt es nun eine tolle DIY Lösung für alle kleinen und großen Musikliebhaber.
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THEMA: 2WD Plattform MINI ARDUMOWER

2WD Plattform MINI ARDUMOWER 2 Jahre 1 Woche her #11269

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Hier sammeln wir Fragen und Hinweise zum Mini-Ardumower .
Der erste Beitrag wird nach und nach erweitert.

Ein paar Beispiel Bilder wie ein Aufbau aussehen könnte.
Es gibt zwar viele Befestigungsmöglichkeiten, ich habe mich der Klebepistole bedient. :)








Folgende Benutzer bedankten sich: elektronikjogi, Hooker78, Scout

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Letzte Änderung: von Markus-Lbon-facebook.

2WD Plattform MINI ARDUMOWER 2 Jahre 1 Woche her #11295

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Mich würde einmal interessieren, was die korrekten Werte für die Motor-Einstellungen sind? Ich habe da schon vieles ausprobiert, aber irgendwie läuft es nicht richtig. Bspw. der Motortest in der Seriellen Konsole klapppt nur rückwärts..und nur auf einer Seite.
VG Thorsten

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2WD Plattform MINI ARDUMOWER 2 Jahre 1 Woche her #11296

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Hallo Thorsten,

hier ein Screenshot meiner Einstellungen Settings --> Motor
Ich aktualisiere auch die Bilder im ersten Beitrag, dann kannst Du die Verkabelung überprüfen.



Grüße Markus
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Mini - Geschwindigkeit 1 Jahr 10 Monate her #11639

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Hallo,
ich versuche den Ardumower Mini vernünftig ans Laufen zu kriegen. Als Stromversorgerung nutze ich 4 Batterien - für Motor und Board.
Weiß jemand, wie schnell der Mini eigentlich fahren sollte? Ich versuche ihn draussen auf dem Pflaster laufen zu lassen, aber die Kraft scheint zu gering um wirklich vorwärts zu kommen. Ist das normal? oder muss ich in der Konfiguration was ändern? In der Ardumowver App habe ich schon alle Motor Einstellugen auf max gesetzt. Ohne Erfolg.

VG Thorsten

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Mini - Geschwindigkeit 1 Jahr 10 Monate her #11646

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Hallo Thorsten,welchen Wert hast Du bei "Speed max in pwm" ?

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Mini - Geschwindigkeit 1 Jahr 10 Monate her #11659

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Alles auf Maximum gestellt - siehe screenshot
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Mini - Settings 1 Jahr 9 Monate her #11760

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Hallo,

könntet ihr eure Mini-Setting mal sharen zum Vergleich? So sehen meine aus:
--------- wheel motors --------------------------------------
motorAccel                                 : 1507.00
motorSpeedMaxRpm                           : 68
motorSpeedMaxPwm                           : 159
motorPowerMax                              : 72.30
motorSenseRightScale                       : 2.31
motorSenseLeftScale                        : 2.50
motorPowerIgnoreTime                       : 0
motorZeroSettleTime                        : 0
motorRollTimeMax                           : 2000
motorRollTimeMin                           : 0
motorReverseTime                           : 2000
motorForwTimeMax                           : 60000
motorBiDirSpeedRatio1                      : 0.15
motorBiDirSpeedRatio2                      : 0.16
motorLeftPID.Kp                            : 0.32
motorLeftPID.Ki                            : 0.18
motorLeftPID.Kd                            : 0.04
motorRightSwapDir                          : 0
motorLeftSwapDir                           : 0
---------- mower motor ---------------------------------------
motorMowAccel                              : 0.10
motorMowSpeedMaxPwm                        : 255
motorMowPowerMax                           : 50000.00
motorMowModulate                           : 0
motorMowRPMSet                             : 3300
motorMowSenseScale                         : 15.30
motorMowPID.Kp                             : 0.00
motorMowPID.Ki                             : 0.01
motorMowPID.Kd                             : 0.01
---------- motorMowModulate Interrupt ------------------------
motorMowModulate Interrupt                 : 0
---------- bumper --------------------------------------------
bumperUse                                  : 0
---------- drop ----------------------------------------------
dropUse                                    : 0
dropContact                                : 1
---------- rain ----------------------------------------------
rainUse                                    : 0
---------- sonar ---------------------------------------------
sonarUse                                   : 1
sonarLeftUse                               : 0
sonarRightUse                              : 0
sonarCenterUse                             : 1
sonarTriggerBelow                          : 31
---------- perimeter -----------------------------------------
perimeterUse                               : 0
perimeterTriggerTimeout                    : 0
perimeterOutRollTimeMax                    : 2000
perimeterOutRollTimeMin                    : 750
perimeterOutRevTime                        : 2200
perimeterTrackRollTime                     : 2000
perimeterTrackRevTime                      : 2200
perimeterPID.Kp                            : 60.00
perimeterPID.Ki                            : 6.00
perimeterPID.Kd                            : 5.00
trackingPerimeterTransitionTimeOut         : 2000
trackingErrorTimeOut                       : 10000
trackingBlockInnerWheelWhilePerimeterStruggling : 1
---------- lawn sensor ---------------------------------------
lawnSensorUse                              : 0
---------- IMU (compass/accel/gyro) --------------------------
imuUse                                     : 0
imuCorrectDir                              : 1
imuDirPID.Kp                               : 0.60
imuDirPID.Ki                               : 1.20
imuDirPID.Kd                               : 0.30
imuRollPID.Kp                              : 0.60
imuRollPID.Ki                              : 1.20
imuRollPID.Kd                              : 0.30
---------- model R/C -----------------------------------------
remoteUse                                  : 0
---------- model R/C Interrupt --------------------------------
Pin 10 pinRemoteSpeed                      : 0
Pin 11 pinRemoteSteer                      : 0
Pin 12 pinRemoteMow                        : 0
Pin 52 pinRemoteSwitch                     : 1
---------- battery -------------------------------------------
batMonitor                                 : 0
batGoHomeIfBelow                           : 23.70
batSwitchOffIfBelow                        : 0.00
batSwitchOffIfIdle                         : 1
batFactor                                  : 0.07
batChgFactor                               : 0.07
batFull                                    : 29.40
batChargingCurrentMax                      : 1.60
batFullCurrent                             : 0.30
startChargingIfBelow                       : 27.00
chargingTimeout                            : 12600000
chgSelection                               : 2
chgSenseZero                               : 0.00
chgFactor                                  : 2.70
chgSense                                   : 185.00
chgChange                                  : 0
chgNull                                    : 2
---------- charging station ----------------------------------
stationRevTime                             : 4000
stationRollTime                            : 2000
stationForwTime                            : 2000
stationCheckTime                           : 1700
---------- odometry ------------------------------------------
odometryUse                                : 1
twoWayOdometrySensorUse                    : 1
odometryTicksPerRevolution                 : 42
odometryTicksPerCm                         : 0.50
odometryWheelBaseCm                        : 21.00
odometryRightSwapDir                       : 0
odometryLeftSwapDir                        : 0
---------- Odometry Interrupt ---------------------------------
oneway left                                : 1
Oneway right                               : 1
twoway left                                : 1
twoway right                               : 1
---------- GPS -----------------------------------------------
gpsUse                                     : 1
stuckIfGpsSpeedBelow                       : 0.10
gpsSpeedIgnoreTime                         : 1500
---------- other ---------------------------------------------
buttonUse                                  : 0
---------- user-defined switch -------------------------------
userSwitch1                                : 0
userSwitch2                                : 0
userSwitch3                                : 0
---------- timer ---------------------------------------------
timerUse                                   : 0
---------- bluetooth-----------------------------------------
bluetoothuse                               : 1
---------- esp8266 ------------------------------------------
esp8266Use                                 : 0
esp8266ConfigString                        : 123test32

---------- robot stats ---------------------------------------
statsMowTimeMinutesTrip                    : 1
statsMowTimeMinutesTotal                   : 91
statsBatteryChargingCounterTotal           : -1
statsBatteryChargingCapacityTrip in mAh    : 0.00
statsBatteryChargingCapacityTotal in Ah    : 0.00
statsBatteryChargingCapacityAverage in mAh : 0.00
VG Thorsten

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