Willkommen, Gast
Benutzername: Passwort: Angemeldet bleiben:
  • Seite:
  • 1

THEMA: Schleife als Navigationshilfe

Schleife als Navigationshilfe 5 Jahre 3 Monate her #2816

  • Werner
  • Werners Avatar Autor
  • Offline
  • Benutzer
  • Benutzer
  • Beiträge: 238
  • Dank erhalten: 50
Da es beim durchfahren von engen Passagen immer wieder Probleme gibt, versuche ich gerade einen neuen Ansatz:
  • Ermittle ob der Zielpunkt die Durchfahrt einer (mehrerer) Passagen erfordert.
  • Wenn ja, fahre zu einer optimalen Stelle um die Schleife zu erreichen.
  • Schleife suchen
  • entlang Schleife fahren bis die Passage durchfahren und Zielgebiet erreicht ist.
  • Schleife verlassen und Endpunkt anfahren

Werde das jetzt testen, als Übergangslösung bis es eine bessere Positionsbestimmung gibt.
Kamera zur Ortung habe ich gestern erhalten, das wird jetzt die nächste Hard- und Softwarebaustelle..

LG!

Bitte Anmelden oder Registrieren um der Konversation beizutreten.

Schleife als Navigationshilfe 5 Jahre 2 Monate her #3269

  • Werner
  • Werners Avatar Autor
  • Offline
  • Benutzer
  • Benutzer
  • Beiträge: 238
  • Dank erhalten: 50
Kurzes Info: Diese Methode funktioniert sehr gut, kein Problem mehr mit engen Passagen!
Ob es durch das öftere abfahren dann Fahrspuren gibt wird sich zeigen.

LG!
Folgende Benutzer bedankten sich: nero76

Bitte Anmelden oder Registrieren um der Konversation beizutreten.

Schleife als Navigationshilfe 3 Jahre 6 Monate her #8535

  • nero76
  • nero76s Avatar
  • Offline
  • Administrator
  • Administrator
  • cofounder of www.ardumower.de
  • Beiträge: 2306
  • Dank erhalten: 818
Hier noch ein Video wie der Indego ebenfalls die Schleife benutzt um (hin- und wieder) seine exakte Position zu ermitteln:

Bitte Anmelden oder Registrieren um der Konversation beizutreten.

PCB1.3 - die Plug&Play Robotik-Plattform für Deinen Rasenroboter mit passender Open Source Software
  • Seite:
  • 1
Ladezeit der Seite: 1.631 Sekunden