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THEMA: Paddy's Ardumower Arctic Hare

Paddy's Ardumower Arctic Hare 2 Wochen 1 Tag her #16987

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Noch ein paar Ergänzungen zu meinem aktuellen Stand. Ich versuche die Hall Sensoren über dem Stützrad unterzubringen. Dazu habe ich eine neue Platte für das Stützrad entworfen.
Die Hall Sensoren und der Anhebeschutz werden durch eine kleine Box geschützt. An den Seiten der Box sind Befestigungspunkte für Kabelbinder..


Da auch der Perimeter Empfänger untergebracht werden will, habe ich eine neue, kleine Box entworfen. Man kann sie frei verschieben und entsprechend dem verlegten Perimeter anpassen. In den äußeren Positionen stört der Empfänger aber beim Einbau von US Sensoren. Mittig platziert könnte es aber klappen. Problematisch ist der mangelnde Platz an der Nase. Es ist hier wirklich sehr eng.


Außerdem soll ein Anhebeschutz mit integriert werden. Die Idee ist, dass das Stützrad über den eigenen Drehkranz frei drehen kann. Beim Anheben rutscht das Rad ein Stück nach unten raus und betätigt einen Taster. Das ganze funktioniert echt gut mit einer langen Schraube M8 und Hülsen mit 10mm Außendurchmesser. Leider habe ich mich beim Kürzen der Schraube vermessen, so dass es nicht ausfahren kann (zu kurz), also nochmal raus in die Garage und neue Schraube abschneiden. In den Schlitz wird dann der Taster eingebracht (Rollentaster Marquardt 1050 und vergleichbare)


Bis ich hier eine zufriedenstellende Lösung habe werden wohl einige Drucke notwendig sein.

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Tianchen TC-158N umgebaut auf Ardumower 1.0a10-dev Azurit
Klarstein Cleantouch Staubsauger umgebaut auf Ardumower 1.0a5 Azurit

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Paddy's Ardumower Arctic Hare 2 Wochen 1 Tag her #16988

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Update for Hall sensor based Bumper
I was able to attach the Hall sensors on top of front bracket and made a short video about how it works.
In general, it works good but I get some false triggers, so my solution might not work as I expected. If bumper triggers even if noting gets hit, it is no solution for me.

I can decrease noise by setting potentiometers higher but this causes a higher force needed to trigger bumper.

Because summer is coming and I want to complete this build in next weeks. I will create a new version using simple micro switches.
Fusion files of this version can be found here
a360.co/2EHSHHD

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Paddy's Ardumower Arctic Hare 2 Wochen 42 Minuten her #16991

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Looking very aerodynamic. That gives you good downforce :D

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Paddy's Ardumower Arctic Hare 1 Woche 1 Tag her #17000

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Neuer Bumper: Der neue Bumper arbeitet mit einfachen Mikroschaltern wie dem Marquardt 1050 (Rollentaster). Insgesamt werden drei davon benötigt. Ein Taster wird in das neue Front Bracket eingelassen und dient zum Erkennen, ob der Mower noch auf dem Boden steht oder angehoben wurde. Über den Taster wird ein Cover gestülpt (front bracket cover), worauf zwei weitere Taster montiert werden. Dies sind die eigentlichen Bumper. Am Oberteil des Chassis wird das Teil switch_cover mittig festgeschraubt. Hieran ist das Teil Switch trigger festgeschraubt, welches die Taster betätigt. Insgesamt eine sehr einfache, aber wirklich gut arbeitende Lösung.

New Bumper: it uses three roller type switches like Marquardt 1050. One is placed into the new front bracket to detect lift of mower This switch gets covered with part "front bracket cover". Here additional two switches are placed and act as bumper. To trigger them, you need to place part "switch cover" to the upper cover part (placed in middle). Here you also attach "switch trigger" bar. If chassis moves, this trigger bar collids with switches and trigger them. This is a really simple but reliable solution.







Ausrichtung auf Druckbett / Orientation on print surface



Video
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Paddy's Ardumower Arctic Hare 1 Woche 1 Tag her #17001

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Weitere Fotos, wie ich die Kabel in die PCB Box gelegt habe

Additional pictures of how I put cables into PCB Box



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Paddy's Ardumower Arctic Hare 1 Tag 18 Stunden her #17045

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I've printed the new bumper box, but I'd like to start assembling it together with perimeter sensor and, maybe, even US sensors.
I noticed that you have perimeter sensor box in one of the images, but it is not yet available on the thingiverse. Can we get the STL for that one too ? :)
And what about US sensors? Still planning to get those installed?

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Paddy's Ardumower Arctic Hare 21 Stunden 19 Minuten her #17048

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Hi,

my mistake, I wanted to complete front bracket before my vacation last week and forget the small box. It is now available at Thingiverse too. It consists of a small box and a lid. The lid needs some support.

Ausrichtung auf dem Druckbett / orientation on print surface


Because of Sonar, it is still on work. Because lawn starts growing, I first try to get it up and running and will add sonar the next weeks. Currently, I build a new Mow motor box because I want to re-use my old Tianchen Mow motors. Hopefully they are strong enough to even drive a larger disc. I try to avoid buying new motors. This hobby is kind of expensive. My neighbours asked me several times if I can build some mowers for them too. They think I'm insane because I told them it will be less expensive to buy a commercial one ;-)
Anhang:
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Paddy's Ardumower Arctic Hare 19 Stunden 58 Minuten her #17049

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Who said that hobby has to be less expensive or pay off :D

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