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THEMA: Traktion

Traktion 2 Jahre 5 Monate her #10411

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Ohje, glaube, da muss jemand nen Prüfstand entwickeln...

Ich beschreibe kurz mal, was sich seitdem gefühlt geändert hat.
Subjektiv...
Ich habe den Eindruck gewonnen, dass er insgesamt schneller unterwegs ist, bei gleicher PWM.
Insgesamt ist die Traktion besser geworden, auch wenn in meinem Garten noch 2 Ecken gibt, wo ich Traktionsprobleme habe.
Hatte schon die Idee, Madenschrauben DIN914 zu verwenden. Werde das vermutlich auch mal probehalber machen.

Da ich immer noch am Prototypen "lerne", versuche ich so viel Probleme wie möglich zu finden und entschärfen.
Mit der Zeit bekommt man da ein ganz gutes Gefühl, wo noch optimiert werden kann..
Der ein oder andere weiß vermutlich, dass ich mir Safety mittlerweile relativ groß auf die Fahnen geschrieben habe..
Bei meiner nächsten Schöpfung kommen auch "schwere" Gummiräder zur Verwendung, muss dafür mal ne Welle drehen (lassen).

Was ich insgesamt auch lernen durfte: Vermutlich hat hier mehr oder weniger jede/r Ardumower-Bauer/in die Erfahrung machen dürfen, dass die Gärten nicht unbedingt maschinenfreundlich angelegt wurden und somit auch hier in der Gestaltung Nacharbeit erforderlich ist/wird.

Sorry für den langen Text ;)

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Freundliche Grüße aus Ulm :)

// Picus 1 //

// Safety is Topic No. 1 ! // Protect your remaining fingers ! //

Traktion 2 Jahre 5 Monate her #10600

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Anbei mal meine Lösung. Habe zwei Cross-Fahrradmäntel vom Kinderfahrrad genommen und diese auf die Räder angebracht. Heute mal auf einen Maulwurfshügel gefahren und das Gehäuse festgehalten, so dass sich die Räder weiterdrehten. Die Räder haben sich beim drehen nicht eingegraben und sind nach wegnehmen des Widerstandes wieder weitergefahren. Sieht erstmal vielversprechend aus.
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Traktion 2 Jahre 5 Monate her #10623

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Bei meinem ersten Mower habe ich einfach ein paar kleine Spax-Schrauben in die Vollgummireifen geschraubt. Geht super.

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Traktion 2 Jahre 1 Monat her #11409

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Die Räder gibt's jetzt auch im Shop, man muss nichts selber drehen oder dergleichen, einfach das anhängte 3D-Teil ausdrucken und alles mit 90mm M4 Schrauben und ein paar Scheiben befestigen ;-)

Shop: www.marotronics.de/Luftrad-260-mm-zB-fue...enrad-Schubkarrenrad
Video: www.ardumower.de/index.php/en/forum/antrieb/284-traktion#10348
3D-Teil: www.ardumower.de/index.php/en/forum/antrieb/284-traktion#10351

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Traktion 1 Jahr 9 Monate her #12789

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Ich habe für die Räder einen neuen Adapter konstruiert der die Probleme mit der Traktion löst. Der Adapter umfasst die Speichen des Rads und verhindert so das durchdrehen der welle imRad:



Auf der Innenseite des Rads diesen Adapter und Außen den anderen verwenden.
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Traktion 10 Monate 1 Woche her #15260

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Hey nero76
du hast auf Heckantrieb umgebaut. Wie hast du das neue "vorne" gestaltet?
Welche Platte hast genommen? Plexi? Wie dick? Noch über dem Vorderrad abgestützt?
Vielleicht kannst du mal ein Hochauflösendes Bild schicken?
Danke&Gruß, Jochen

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Traktion 10 Monate 1 Woche her #15280

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@kilipet: Dein neuer Radadapter sieht gut aus - perfekt!

@Jochen: Hier kannst du auf die einzelnen Bilder klicken um Details zu sehen (2 mal klicken für noch mehr Details):
wiki.ardumower.de/index.php?title=Ardumo...s_%27mountain_mod%27

Polycarbonat 1mm, keine Vorderrad-Abstützung, nachträglich von Ausschäumung zu Kunsstoff-Schläuchen gewechselt die alles abstützen.

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Traktion 9 Monate 3 Wochen her #15428

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Könnte man das 3D Druckteil mit den ganzen Dateien zum Ausdrucken nicht in den Forumpunkt "3D-Druckvorlagen" verschieben?

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Traktion 9 Monate 3 Wochen her #15587

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Hier noch mal eine Lösung mit 3D-gedruckten Segmenten mit Profil.
Der so modifizierte Ardumower läuft bei mir so seit ein paar Wochen problemlos - kein Durchdrehen mehr.
Das ganze ist allerdings etwas aufwendig, da für die zwei Räder acht Segmente gedruckt werden müssen
(je ca. 10h) und die 40 Gewindeeinsätze zu erwärmen und einzudrücken war auch ein Bisschen Arbeit.
Mir gefällt das Design mit den großen und relativ schmalen Rädern (Standardräder im Komplettset) viel besser als die Bollwerwagenräder.
Außerdem wird höheres Gras nicht so großflächig zusammengedrückt.
Leider laufen die Standardräder wirklich nur bei topfebenem und trockenem Rasen zufriedenstellend, vielleicht kann man das Design ja modifizieren,
so dass gar keine 3D-Druck-Mods oder Alternativräder mehr nötig sind.

Das STL-File kommt noch...

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Traktion 9 Monate 3 Wochen her #15589

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Hallo Urahura,

bin gerade am Bauen meiner Garage inkl. Ladestation.
Kannst du mal ein paar Bilder von deiner Ladestation und Garage machen.

Gruß Christian

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Traktion 9 Monate 3 Wochen her #15590

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Die Idee ist gut. kannst du vielleicht auch die Konstruktionsdateien mit hochladen und sagen mit welchem Programm du das erstellt hast. Ich habe noch das alte Nucleomower chassis, was ich nun auch umrüsten möchte. Da benötige ich dann aber einen größeren Radumfang, damit die Mähscheibe höher kommt.

Mit welchem % infill hast du gedruckt?

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Traktion 9 Monate 3 Wochen her #15593

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Die STL-Datei findet ihr bei Profilsegmente für Standardräder
@Roland
Gezeichnet habe ich mit Openscad...

Viele Grüße

Urahura
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Traktion 9 Monate 2 Wochen her #15629

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@devilchris
Im Thread Ladekontakte, Ladestation mit Standardchassis
habe ich das hinzugefügt...

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Traktion 9 Monate 2 Wochen her #15657

  • devilchris
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Hallo,

ist es möglich das mir jemand die Radadapter gegen einen Unkostenbeitrag von kilipet ( www.ardumower.de/index.php/de/forum/antr...ktion?start=20#12789 ) drucken kann.

Gruß Christian

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Azurit, PCB V1.3, JL&UZ 01.05.2017, original DUE
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