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THEMA: Möglichkeit Messermodulation testen

Möglichkeit Messermodulation testen 2 Jahre 8 Monate her #11441

  • emulein
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Hallo Zusammen,

gibt es eine Möglichkeit die Messermodulation zu testen?.
Habe mir für meine drei Mähteller eine Brushlesslösung
gebaut. Wenn ich das Richtungssignal von Hand einspeise
klappt alles soweit, wollte es halt auch mal vom Board
aus testen, geht das irgendwie?

Danke!

Gruß Frank

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Möglichkeit Messermodulation testen 2 Jahre 8 Monate her #11458

  • Kurzschuss
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Ja kann man über die Handy App unter Setting Mähmotor aktivieren bzw in der Mower.cpp.Datei.
Man muss sich dann nur ein entspechenden Sensor dran bauen.
Wichtig ist zu wissen das dort eine Menge an Interrupts ausgelöst werden.

Gruß
Uwe

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Möglichkeit Messermodulation testen 2 Jahre 8 Monate her #11460

  • emulein
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Hallo Uwe,

ja das über die Handy HandyApp habe ich gemacht. Ein und ausschaltet vom Möhmotor
geht auch ohne Probleme, wollte halt mal die andere Richtung vom Mähmotor testen.

Danke schon mal für deine Antwort!

Gruß Frank

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Möglichkeit Messermodulation testen 2 Jahre 8 Monate her #11461

  • Kurzschuss
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beim Mähmotor lässt sich zur Zeit die Drehrichtung nicht umkehren

Gruß
Uwe

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Möglichkeit Messermodulation testen 2 Jahre 8 Monate her #11462

  • emulein
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Ah, darf ich das so verstehen das die Messermodulation noch nicht
unterstützt wird?

Gruß Frank

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Möglichkeit Messermodulation testen 2 Jahre 8 Monate her #11463

  • Kurzschuss
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Doch eine Drehzahlsteuerung ist möglich nur keine Drehrichtungsumkehr

in der Mower.cpp
 // ------ mower motor -------------------------------
  motorMowAccel       = 2000;  // motor mower acceleration (warning: do not set too low) 2000 seems to fit best considerating start time and power consumption 
  motorMowSpeedMaxPwm   = 255;    // motor mower max PWM
  motorMowPowerMax = 75.0;     // motor mower max power (Watt)
  motorMowModulate  = 0;      // motor mower cutter modulation?
  motorMowRPMSet        = 3300;   // motor mower RPM (only for cutter modulation)
  motorMowSenseScale = 15.3; // motor mower sense scale (mA=(ADC-zero)/scale)
  motorMowPID.Kp = 0.005;    // motor mower RPM PID controller
  motorMowPID.Ki = 0.01;
  motorMowPID.Kd = 0.01;

motorMowModulate = 0; muss auf 1 gesetzt werden


Gruß
Uwe
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Möglichkeit Messermodulation testen 2 Jahre 8 Monate her #11466

  • emulein
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Guten Morgen,

ok das erklärt einiges, habe ich wohl völlig falsch verstanden. Ich bin davon
ausgegangen das man die Messer eine Zeit linksrum und dann wieder rechtsrum laufen
kann damit man beide Schneiden nutzen kann. Dann mache ich das in meine Steuerung rein das
alle zwei Stunden die Drehrichtung geändert wird.

Trotzdem Danke für die Info!

Gruß Frank

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Möglichkeit Messermodulation testen 2 Jahre 8 Monate her #11468

  • Kurzschuss
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Vielleicht hast du die Möglichkeit ein Schalter in der Mower.ccp einzubauen der das wechseln der Drehrichtung zulässt. Wenn es dann funktioniert kann man dann die Änderungen in die Aktuelle dev übernehmen so das das auch andere Nutzen können.

Gruß
Uwe

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Möglichkeit Messermodulation testen 2 Jahre 8 Monate her #11470

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Hallo Uwe,

Oh ne, so war das nicht gemeint!. Ich meinte mit meiner Steuerung, die Motorelektronik
für meine Mähmotoren. Ich glaube nicht das ich da genug Kenntnisse habe um da so was in
die aktuelle Software vom Ardumower einzubinden. Ich bin heilfrohe wenn ich meine Steuerung
soweit habe das es funktioniert und einen MC33926 Simuliert.

Gruß Frank

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Möglichkeit Messermodulation testen 2 Jahre 8 Monate her #11471

  • Kurzschuss
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;)
Ja mit dem Programmieren habe ich auch noch Probleme sonst wäre das schon längst drin.

Gruß
Uwe

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Möglichkeit Messermodulation testen 2 Jahre 8 Monate her #11472

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Ja meine Softwarekenntnisse haben mir auch schon das ein oder andere
Projekt verdorben.

Gruß Frank

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