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Ultrasonic Sensor  L50 ultrasonic

An ultrasonic sensor is an excellent way to detect obstacles.

Example: HC-SR04

  • Distance 2 to 450 cm
  • Current 15 mA

Wiring
Ultrasonic Module Trigger — Arduino Digital Pin
Ultrasonic Module Echo  — Arduino Digital Pin
Ultrasonic Module VCC (+5V) — Arduino VCC (+5V)
Ultrasonic Module GND — Arduino GND


video  Demo Video

 
An internal schematics of the sensor can be found here.

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