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25 Feb 2017
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THEMA: Ambrogio L200 Evolution

Ambrogio L200 Evolution 4 Tage 14 Stunden her #13529

  • rafael228
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Hallo,

ich bin neu im Forum und möchte mein geplantes Projekt vorstellen.

Ich habe günstig einen Ambrogio L200 Evolution bekommen und möchte diesen mit eurer Steuerung betreiben.
Es ist die Ladestation vorhanden aber kein Netzteil.
Könntet Ihr mir helfen und schreiben, was ich vom Ambrogio benutzen kann und was ich dazu kaufen muss.
Im Anhang hänge ich noch Bilder an.

Vielen Dank
Lieben Gruß Rafael

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Ambrogio L200 Evolution 3 Tage 16 Stunden her #13539

  • gk
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Hallo

Ich habe ein älteres Modell dieser Serie mit Bleiakku umgebaut, und nur das Chassis und die Motoren verwendet.
Ein Radmotor war aber defekt und ist manchmal einfach stehengeblieben. also habe ich beide Motoren tauschen müssen, die Getriebe aber weiter verwendet.
Beim Mähmotor habe ich auch noch ein Kugellager getauscht.
Das Displayloch habe ich einfach mit einer Folie überklebt, weil ich es nicht verwende.

Du wirst also die komplette Elektronik brauchen inklusive Sender und Ladegerät.
Ich habe damals alles auf Lochrasterplatine mit einem mega2560 und l298 Treiber gebaut, würde dir aber Pcb1.3 mit einem Due empfehlen.
Das Problem ist nur die Platzierung, weil es grösser als das Originalboard ist(laut Wiki 272x115mm), .
Vielleicht findest du ja einen geeigneten Platz
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Ambrogio L200 Evolution 3 Tage 7 Stunden her #13545

  • rafael228
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Hallo,

Vielen Dank für die Antwort.
Hättest du eventuell ein paar Bilder?
Könnte ich die Kontakte vom Regensensor verwenden?
Ich hoffe, dass das PCB 1.3 auf die andere Seite vom jetzigen Bord passt.
DUE anstatt MEGA? Wo sind die Vor- und Nachteile?

Vielen Dank
Gruß Rafael

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Ambrogio L200 Evolution 2 Tage 21 Stunden her #13547

  • Alex76
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Der Due arbeitet schneller und damit flüssiger..der Mega läuft
zwar auch im Normalbetrieb aber Befehle sind teils stärker verzögert, sodas man sich machmal fragt was er da gerad macht ;)
(Ich bin da auch etwas ungedultg)

Beim Einstellen etc nervt der Mega ein wenig.. ich glaub ab im normalbetrieb würden beide klarkommen.
LG Aleks
(Selbst anfängerstatus)
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Ambrogio L200 Evolution 2 Tage 17 Stunden her #13549

  • rafael228
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Könnte mir einer schreiben, ob ich das alles benötige?
Oder ob es Vorschläge gibt was ich noch dazu nehmen könnte.

- Zubehör Set für das 1.3 Ardumower Mainboard
1x24V PCB Zubehör für das 1.3 Ardumower Mainboard
- Board Auswahl Mega / Due
1xDUE Entwicklungsboard R3 32-Bit ARM Cortex-M3 Arduino Kompatibel
- INA169 Strom Sensor Board
1xINA169 Analog DC Current Sensor Breakout - 60V 2,5A / 5A Marotronics
- MC33926 Dual Motor Treiber
2x Dual MC33926 Motor Driver Carrier
- Wireless Bluetooth Modul HC-05
1xWireless Bluetooth Modul HC-05
- GPS Modul GY-GPS6MV2
1xNEO-6M GPS Modul GY-GPS6MV2 NEO-6M Flight Controller z.b. für Arduino
- Gyro-801
1xGyro-801
- Real Time Clock I2C DS1307
1xReal Time Clock Modul I2C RTC DS1307 z.B. für Arduino
- Regensensor
1xRegensensor Modul YL-38 für Arduino Raspberry PI Regentropfen Sensor Nässesensor
- WIFI Wlan Modul ESP8266 ESP01
1xESP8266 WIFI Wlan Serial Modul ESP01 für Arduino
- DC-DC Wandler
1xDC-DC Spannungsregler LM2596S Step-Down Regler einstellbar
- Schleifenempfänger Kit
2xSchleifenempfänger Kit, perimeter receiver Kit

Kann ich den vorhandenen Regensensor verwenden?
Gibt es eine Möglichkeit die Anfahrschalter weiter zu verwenden? (siehe Anhang)

LG Rafael
Anhang:

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Ambrogio L200 Evolution 2 Tage 11 Stunden her #13558

  • gk
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Das Gps Modul hat derzeit noch keine Funktion.
Mit Imu gibts auch immer wieder Probleme, wie ich hier im Forum gelesen habe.
Beides bei mir nicht verbaut. Habe sie aber schon zu Hause. Für die neue sunray Version würde man aber Gy-88 als Imu brauchen.
Wlan braucht man nicht unbedingt( man hat sowieso nur die Möglichkeit eines zu verwenden, entweder Wlan oder Bluetooth) Wlan ist meiner Meinung schwieriger, weil man das Modul flashen muss. Ich habe es nur mit der Esp-Link Software zum laufen bekommen, aber auch nicht so zuverlässig wie mit Bluetooth.
Schleifenempfänger geht nur einer für Azurith, aber gleich 2 besorgen für Sunray.
Ausserdem brauchst du noch den Schleifensender+ Ina169+ Mc33926+ lm2596+ Nano+ Lastwiderstand(Bei mir Uno+ Motorshield+ Ina169+ lm2596), und einen Hauptschalter.

Den Regensensor und die Bumperschalter kann man verwenden(_PULLUP eingestellt auch für den Regensensor, weil ich ihn auf Gnd schalte).
Der Drehzahlsensor vom Mähmotor ist nicht aktiv
im Anhang noch Fotos von meinem Eigenbau
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Letzte Änderung: von gk. Begründung: Hauptschalter und Drehzahlsensor hinzugefügt
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