Willkommen, Gast
Benutzername: Passwort: Angemeldet bleiben:
25 Feb 2017
Das neue Board ist ab sofort HIER ERHÄLTLICH
Aufbauvideos im WIKI findet Ihr hier.
  • Seite:
  • 1

THEMA: Wie Motorspannung verringern

Wie Motorspannung verringern 1 Monat 1 Tag her #13988

  • berndmiles
  • berndmiless Avatar Autor
  • Offline
  • Benutzer
  • Benutzer
  • Beiträge: 12
  • Dank erhalten: 0
Jetzt stelle ich doch noch mal eine blöde Frage.
Ich habe jetzt den Motortest durchlaufen lassen und alles funktioniert einwandfrei. Bei voller Geschwindigkeit liegen jeweils ca. 24 V bei P15 und P18 an und bei halber Geschwindigkeit liegen jeweils ca 12 V an den genannten Pins an.
Nun will ich das mit den Motoren vom Mini testen und die dürfen nicht mehr als 8 V Spannung erhalten.
Nun meine Frage: Wie kann ich das realisieren? Mit Hardware oder mit Software? Es wäre super, wenn mir da jemand helfen könnte? Für die Experten ist das doch bestimmt kein Problem. Danke.

Bitte Anmelden oder Registrieren um der Konversation beizutreten.

Wie Motorspannung verringern 1 Monat 1 Tag her #13989

  • Kurzschuss
  • Kurzschusss Avatar
  • Offline
  • Moderator
  • Moderator
  • Beiträge: 631
  • Dank erhalten: 195
bei welcher Platine ?
0.5 , 1.2 oder 1.3

Gruß
Uwe

Bitte Anmelden oder Registrieren um der Konversation beizutreten.

aktuelle Dokumentation / latest documentation
-> github.com/Ardumower/ardumower/tree/master/Dokumentation

Englische Sprache (Übersetzung) mit Hilfe von Google Translate
English language (translation) with the help of Google Translate

Wie Motorspannung verringern 1 Monat 1 Tag her #13990

  • berndmiles
  • berndmiless Avatar Autor
  • Offline
  • Benutzer
  • Benutzer
  • Beiträge: 12
  • Dank erhalten: 0
Bei Platine 1.3.

Gruß Bernd

Bitte Anmelden oder Registrieren um der Konversation beizutreten.

Wie Motorspannung verringern 1 Monat 1 Tag her #13991

  • Kurzschuss
  • Kurzschusss Avatar
  • Offline
  • Moderator
  • Moderator
  • Beiträge: 631
  • Dank erhalten: 195
www.ardumower.de/index.php/de/forum/anle...rr-motor-right#13657

www.ardumower.de/index.php/de/forum/anle...rr-motor-right#13659

Den step wandler dann einfach auf 8V einstellen.

Sollte auch umgedreht funktionieren statt die Spannung zu erhöhen wie in den Beispiel in den Link.
( Auf eigenes Risiko weil selber noch nicht getestet;) )


Gruß
Uwe

Bitte Anmelden oder Registrieren um der Konversation beizutreten.

aktuelle Dokumentation / latest documentation
-> github.com/Ardumower/ardumower/tree/master/Dokumentation

Englische Sprache (Übersetzung) mit Hilfe von Google Translate
English language (translation) with the help of Google Translate
Letzte Änderung: von Kurzschuss.

Wie Motorspannung verringern 1 Monat 19 Stunden her #13993

  • Bernard
  • Bernards Avatar
  • Offline
  • Benutzer
  • Benutzer
  • Beiträge: 452
  • Dank erhalten: 84
Hi.
Without hardware change (not indicate):
Carrefull that the multimeter return 8V but it's a 24V PWM signal so maybe the motor don't appreciate, it's better to use Oscilloscope .

Into Software.
In driver.cpp
You can limit the PWM to a max value into
void setMC33926(....

But PWM low value is not good for the motor torque and verify the temperature of the motor.

At your own risk.
Folgende Benutzer bedankten sich: berndmiles

Bitte Anmelden oder Registrieren um der Konversation beizutreten.

Wie Motorspannung verringern 1 Monat 17 Stunden her #13996

  • berndmiles
  • berndmiless Avatar Autor
  • Offline
  • Benutzer
  • Benutzer
  • Beiträge: 12
  • Dank erhalten: 0
Im Wiki des Ardumowers unter wiki.ardumower.de/index.php?title=Ardumower_Mini steht:

Steps (PCB 1.3)
The Ardumower Mini can run the same software as the 'big Ardumower'. For the PCB, it's recommended to use PCB 1.3.
Warning.png NOTE: Do not use more than 8 volt to operate the mini DC motors!
For further building instructions, see PCB1.3 and for uploading the software, see Azurit Firmware.

So I thougt there isn't any problem to realize that.

Now I will try to limit the max value of PWM in driver.cpp.

The link
shows an example with Mini Ardumower and PCB 1.3. The headline is "Ardumower Mini - R/C demo (PCB 1.3, Arduino Due, 2x motors, model R/C, 7 Volt battery)".

Is it possible that PCB 1.3 for 24 V works with a 7 V battery?

Bitte Anmelden oder Registrieren um der Konversation beizutreten.

Letzte Änderung: von berndmiles.

Wie Motorspannung verringern 1 Monat 16 Stunden her #13997

  • Bernard
  • Bernards Avatar
  • Offline
  • Benutzer
  • Benutzer
  • Beiträge: 452
  • Dank erhalten: 84
OK.
Sorry ,
Yes it's not a big risk with this kind of motor and the change is easy in software.
By.
Folgende Benutzer bedankten sich: berndmiles

Bitte Anmelden oder Registrieren um der Konversation beizutreten.

Wie Motorspannung verringern 1 Monat 14 Stunden her #13999

  • berndmiles
  • berndmiless Avatar Autor
  • Offline
  • Benutzer
  • Benutzer
  • Beiträge: 12
  • Dank erhalten: 0
Thank you. This solves my question.

Bitte Anmelden oder Registrieren um der Konversation beizutreten.

  • Seite:
  • 1
Ladezeit der Seite: 0.241 Sekunden