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 ardumower android

Der Ardumower kann über das Handy (Anrdoid) bedient werden. Am Anrdoid wird hierzu die App "pfodApp" verwendet.

pfodapp

Alternativ kann auch die App "ArduRemote" verwendet werden.

arduremote

Die Menüführung beinhaltet:
- Status-Informationen (Batteriespannung, Ladestrom etc.)
- Einstellungen (Mäh-Zeiten etc.)
- Fernsteuerung (Start/Stopp, Ein-/ausschalten von Mähwerk, Messer-Modulation etc.)

pfodapp menu

 

Bluetooth-Modul
Am Roboter wird hierfür ein Bluetooth-Modul benötigt. Je nach benötigter Reichweite können verschiedene Bluetooth-Klassen zum Einsatz kommen:

Bluetooth-Klasse 2 (bis ca. 50m Reichweite), z.B. HC-03/04/05/06 etc.

bluetooth2      HC-05 schematics

Bluetooth-Klasse 1 (bis ca. 100m Reichweite), z.B. BTM220, benötigt zusätzliche Beschaltung

btm220

Verdrahtung
siehe Schaltbild

Wichtig: Obwohl viele Module mit +5V betrieben werden können, ist bei vielen Modulen der RX-Eingang nicht 5V kompatibel! D.h. das Modul funktioniert zwar zunächst, aber evtl. nicht lange -  Abhilfe ist eine zusätzliche "Pegelwandler"-Schaltung  (siehe Schaltbild)

Einstellen der Baudrate
BT-Modul und Arduino Mega müssen auf dieselbe Baudrate eingestellt sein - Die Baudrate des BT-Moduls lässt sich über die serielle Konsole ändern - hierfür die serielle Konsole in der Arduino-Entwicklungsumgebung öffnen, die Baudrate 19200 einstellen und 'd' drücken um das Menü zu erhalten.
Oder man belässt die per Werk eingestellt Baudrate und probiert verschiedene Baudraten in der Roboter-Config aus (PFOD_BAUDRATE), z.B. 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200.
Alternativ kann auch ein externen Konfigurationstool verwendet werdee (siehe hier).

Erstmalige Verbindung mit Android
Am Android-Gerät das Symbol "Einstellungen" (im Android-Menü) anwählen. Dann unter "Drahtlos und Netzwerke->Bluetooth-Einstellungen" auswählen "Geräte suchen". Abschließend auswählen "Mit diesem Geräte koppeln" und die Pin eingeben (meist "1234"). Das Bluetooth-Modul sollte nun als "gekoppelt" erscheinen.


video  Menü-DEMO (v0.8.8)

video  Menü-DEMO (v0.8.6)

video   Tutorial-Video


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